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1、第一章 机械基础知识第一节 机构与传动一、 平面连杆机构连杆机构是用来实现运动变换和传递动力的机构。连杆机构按各构件相对运动的性质不同，可分为空间连杆机构和平面连杆机构两类。平面连杆机构各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。在平面连杆机构中，有一种由四个杆件相互用铰链联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构，简称四杆机构。除了机架和连杆外，四杆机构中其余两杆可能分别为曲柄和摇杆；也可能都为曲柄或都为摇杆，其基本形式有以下三种：1、 曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构二、 凸轮机构凸轮机构主要由凸轮、从动杆和机架三个基本构件所组成。通常凸轮作匀速转动，驱使从动杆作移动或摆动
2、。通常按凸轮形状和从动件的形式对凸轮机构进行分类：1、 按凸轮形状分类（1）盘形凸轮；（2）移动凸轮；（3）圆柱凸轮；2、 按从动件形式分类（1）尖顶从动件；（2）滚子从动件；（3）平底从动件；3、 按从动件的运动方式不同分类（1）移动从动件凸轮机构；（2）摆动从动件凸轮机构；三、 间歇运动机构当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时运时停的运动，称这种机构为间歇运动机构。间歇运动机构的类型很多，最常用的有两种：棘轮机构、槽轮机构。另外，还有两种不常用的间歇运动机构：凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构。四、 带传动与链传动带传动和链传动都是利用中间挠性件（带或链）把主动轴的动力传给从动轴
3、的。这两种传动形式适用于两轴中心距较大的传动，并且都具有结构简单、维护方便和成本低廉等优点。1、 带传动的组成及分类带传动是用带作中间挠性件，靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动的。带传动是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的带组成的。靠摩擦力工作的传动带按截面形状可分为平带；V带；圆形带。V带工作时，其两侧面与轮槽侧面相接触，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生大约三倍的摩擦力。2、 带传动的优点（1） 适用于两轴中心距较大的传动。（2） 带具有良好的弹性，可以缓和载荷的冲击和振动，传动平稳、无噪音。（3） 过载时，带在轮面上打滑，可防止损坏其他零件。（4） 结构简单，加工和维护方便，成本
4、低。3、 带传动的缺点（1） 由于带传动中弹性滑动不可避免，所以带传动不能保持准确的传动比，且传动效率较低。（2） 传动的外廓尺寸较大。（3） 带的寿命较短，仅约30005000h。（4） 带传动中的摩擦会产生电火花，故不能用于容易引起燃烧爆炸危险的场合。4、 带的弹性滑动和打滑由于带的弹性变形而引起带与带轮间的滑动，称为带的弹性滑动。弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是由于带传递的圆周力大于带和带轮接触面产生的摩擦力最大值时，使带和轮面间发生显著的相对滑动。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，造成传动失效。打滑是可以避免的。5、 链传动的工作原理链传动是由主动链轮、从动链轮和链条
5、组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。6、 链传动的优点（1） 链传动由于是啮合传动，能传递较大的圆周力，无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比。（2） 链条张紧力小，作用在轴上的压力也较小，在同样使用条件下，链传动的结构较为紧凑。（3） 链传动效率较高，效率0.920.98。（4） 链传动可在工作条件恶劣，温度和湿度变化很大的场合及低速重载条件下工作。7、 链传动的缺点（1） 只能用于两根平行轴之间传递运动和动力。（2） 运转时不能保持恒定的瞬时传动比，不如带传动平稳，工作噪音大。（3） 制造和安装精度比带传动高。（4） 无过载保护作用。五、 齿轮
6、传动齿轮机构是各种机构中用得最多的一种传动机构。其主要特点是：传递功率范围大，传动效率高，寿命长，传动比恒定，可用来传递任意两轴（平行轴、相交轴和交错轴）之间的运动和动力。按照齿廓曲线的不同，齿轮可分为渐开线、摆线和圆弧齿轮三种。渐开线） 保持恒定的瞬时传动比；（2） 中心距的可分离性；（3） 渐开线齿轮的配对条件：只有模数相同、压力角相等的一对渐开线直齿圆柱齿轮才能做到正确啮合、传动平稳；（4） 连续传动条件：一对齿轮啮合传动时，只有当前一对轮齿终止啮合以前，后一对轮齿必须已经进入啮合，才能保证连续传动。直齿圆柱齿轮的齿数z、分度圆直径d、以及模数m之间的关系为：d =
7、mz ，分度圆标准压力角为：20。第二节 机械零件一、 键键联结是可拆联结的一种，主要用来联结轴与轴上零件（如齿轮、带轮、凸轮等）而传递运动和转矩。根据形状，键可分为平键、半圆键、楔键及花键等多种，其中以平键最为常用。平键分为普通平键、导向平键和滑键三种。半圆键也是以侧面为工作面传递运动和转矩，但只能传递较小的转矩。楔键上、下两面是工作面。键的上表面和毂槽的底面各有1：100的斜度，装配时打入，靠楔紧作用传递运动和转矩。楔键联结的特点是在实现周向固定的同时，还起轴向固定作用。二、 螺纹利用带螺纹的零件把需要相对固定在一起的零件联结起来，称为螺纹联结。联结螺纹的牙型为三角形，因为三角形螺纹之间的
8、摩擦力大，自锁性能好，联结牢固可靠。联结螺纹一般采用公制普通螺纹，其牙型角为60。同一公称直径d的普通螺纹，按照螺距P的不同又分为粗牙和细牙两类。螺纹联结的基本类型有螺栓联结、双头螺柱联结和螺钉联结三种。三、 弹簧弹性元件中应用最广泛的是弹簧。按照弹凰的形状，可分为螺旋弹簧、蝶形弹簧、环形弹簧、盘形弹簧、板弹簧等。其中圆柱形螺旋弹簧由于制造简便，能承受拉伸、压缩、扭转各种载荷形式，因而应用最广。四、 轴轴的功用有两点：一是起支承旋转零件的作用；二是起传递运动和动力的作用。按照轴的不同用途和受力情况，常把轴分为三类：（1） 心轴（2） 传动轴（3） 转轴轴的材料主要是碳钢，其次是合金钢。五、 轴
9、承轴承一般可分为两种：滑动轴承和滚动轴承。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。轴承的内、外圈一般具有凹槽，滚动体沿着凹槽滚动。与滑动轴承相比较，滚动轴承的优点有：（1） 摩擦阻力小，因而灵敏、效率高和发热量少。（2） 润滑简单，耗油量少，维护保养方便。（3） 对于使用要求较高的轴承可采用轴向预紧或径向预紧的方法以提高支承的钢度。（4） 轴向尺寸小，某些滚动轴承可同时承受径向载荷与轴向载荷，故可使机器结构简化、紧凑。（5） 滚动轴承是标准件，可由专门工厂大批生产供应，使用、更换方便。其缺点是抗冲击性能差，高速时噪音大，工作寿命较低。六、 联轴器联轴器一般可分为三种：固定式联轴器；可移式
10、刚性联轴器；弹性联轴器。可移式刚性联轴器，允许两轴线有一定的相对位移。它又可以分为：十字滑块联轴器、齿轮联轴器、万向联轴器。弹性联轴器是利用联轴器中弹性元件的弹性变形来补偿轴的位移的，它可分为：弹性套柱销联轴器、尼龙柱销联轴器。七、 离合器离合器的类型很多，常用的有牙嵌式离合器和摩擦式离合器两大类。摩擦式离合器是依靠两接触面上的摩擦力来传递转矩的。摩擦式离合器通常可分为单盘式、多盘式和圆锥式。与牙嵌式离合器相比，摩擦式离合器具有以下优点：（1） 可以在任何速度下进行接合；（2） 接合过程平稳，无冲击、无振动；（3） 过载时摩擦面打滑，可以保护零件；摩擦式离合器是靠摩擦力传递转矩的，因而，两
11、个摩擦盘在接合过程中必然有相对滑动，从而会引起发热和磨损。第三节 润滑与密封一、 润滑使用润滑剂的目的，是为润滑机械的摩擦部分，减少摩擦阻力，防止烧结和提早剧烈磨损，减少动力消耗乐竞官方网站，以提高产量机械效率，除此之外，还有一些实用方面的作用：减少摩擦、降低磨损、防腐作用、冷却作用、绝缘性、力的传递、减振作用、清洗作用、密封作用。润滑剂的类型可分为三种：流体润滑、边界润滑、半流体润滑。润滑油主要质量指标主要有：粘度、闪点、凝固点、水分、机械杂质、酸值、腐蚀等指标。粘度的大小，直接影响到油的流动性与形成油膜的厚度。润滑“五定”：定点、定质、定量、定期、定人“三过滤”：入库过滤、发放过滤、加油过滤二、 密封
12、第四节 管路知识一、 液压系统的安装液压系统是由各种液压元件组成的，它们之间由油管、管接头等零件有机地连接起来，成为一个完整的系统。因此，液压系统安装是否可靠、合理和整齐等，对液压系统的工作性能有很大的影响，必须认真做好。（一）液压元件的安装与要求1）安装各种泵和阀时，必须注意各油口的位置，不能接反和接错，各接口要固紧，密封应可靠，不得漏油或漏气。2）液压泵输入轴与电动机驱动轴的同轴度偏差不应大于0.1mm。两轴中心线）液压缸的安装应保证活塞杆（或柱塞）的轴线与运动部件导轨面平行度的要求。4）阀件安装前后，应检查各控制阅移动或转动是否灵活。（二）液压管路的安装与要求液压系
13、统的全部管路在正式安装前要准确下料和弯制，进行配管试装。1）管道的布置要整齐，油路走向应平直，距离短，尽量少转弯。2）液压泵吸油管的高度一般不大于500mm。3）吸油管路上应设置过滤器，过滤精度为0.10.2mm，要有足够的通油能力（一般为泵容量的23倍）。4）回油管应插入油面以下足够的深度，以防飞溅形成气泡。5）系统中蓄能器、测压表、流量计等辅助元件应能自由拆装而不影响元件。6）溢流阀回油口与泵的吸油口尽量远些，这样有利于散热，降低油液的温度。二、 气动控制阀（一） 减压阀：减压阀的作用是将输出压力调节在比输入压力低的调定值上，并保持稳定不变。减压阀的溢流结构有溢流式、非溢流式和恒量排气式三种。（二） 溢流阀：当回路中气压上升到所规定的调定压力以上时，气流需经溢流阀排出，以保证输入压力不超过调定值。溢流阀按控制形式分为直动式和先导式两种。（三） 节流阀：节流阀是通过改变阀的通流面积来实现流量控制的。（四） 单向阀：单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。单向阀的阀芯和阀座之间有一层胶垫。
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